[PUBLISHER] Merge #12

2025-12-24 21:34:06 -06:00 · 2024-10-30 17:46:45 +08:00 · 2024-10-30 17:46:45 +08:00 · c57c7458fa
commit c57c7458fa
parent ffdf2b8012
1 changed files with 132 additions and 0 deletions
--- a/content/Obsidian/踩过的坑/以太网BUG解决过程记录.md
+++ b/content/Obsidian/踩过的坑/以太网BUG解决过程记录.md
@ -0,0 +1,132 @@
+---
+date created: 2024-08-15 17:30
+date updated: 2024-10-30 17:46
+tags:
+  - BUG
+share: "true"
+link: "false"
+---
+
+# 过程
+
+MCP使用以太网连接平台，长时间挂机后会提示HAL_ETH_GetDMAError错误。
+使用wireshark抓包，可以发现以太网有像桩端发送数据，但是没有收到应答。
+![image.png](https://raw.githubusercontent.com/wangzipai/my_ob_pic/main/20240816120413.png)
+ping网关，可以看到网关有接收到桩端发送的ARP请求，并且有应答，但是桩没有接收到报文。
+
+在[ST论坛](https://community.st.com/t5/stm32-mcus-embedded-software/eth-dmacsr-rbu-error-occurs-and-stalls-the-ethernet-receive-on/m-p/124038)看到一样的问题，解决办法是在HAL_ETH_ErrorCallback中断回调中去清除寄存器。
+
+```c
+void HAL_ETH_ErrorCallback(ETH_HandleTypeDef *heth)
+{
+  if((HAL_ETH_GetDMAError(heth) & ETH_DMACSR_RBU) == ETH_DMACSR_RBU)
+  {
+	printf( "ETH DMA Rx Error\n" );
+	osSemaphoreRelease(RxPktSemaphore);
+	// Clear RBUS ETHERNET DMA flag
+	heth->Instance->DMACSR = ETH_DMACSR_RBU;
+	// Resume DMA reception
+	heth->Instance->DMACRDTPR = 0;
+  }
+  if((HAL_ETH_GetDMAError(heth) & ETH_DMACSR_TBU) == ETH_DMACSR_TBU)
+  {
+	printf( "ETH DMA Tx Error\n" );
+	osSemaphoreRelease(TxPktSemaphore);
+	//Clear TBU flag to resume processing
+	heth->Instance->DMACSR = ETH_DMACSR_TBU;
+	//Instruct the DMA to poll the transmit descriptor list
+	heth->Instance->DMACTDTPR = 0;
+  }
+}
+```
+
+以及在上层的LWIP中修改tcp接收窗口，这个没有用，查看LWIP的值一直都是他修复后的数值。
+
+尝试了上面的方法后发现没有什么作用。选择先规避这个问题，在上面的ERROR中断回调中增加以太网的重新初始化。
+
+```c
+  if((HAL_ETH_GetDMAError(heth) & ETH_DMACSR_TBU) == ETH_DMACSR_TBU)
+  {
+	printf( "ETH DMA Tx Error\n" );
+	osSemaphoreRelease(TxPktSemaphore);
+	//Clear TBU flag to resume processing
+	heth->Instance->DMACSR = ETH_DMACSR_TBU;
+	//Instruct the DMA to poll the transmit descriptor list
+	heth->Instance->DMACTDTPR = 0;
+	HAL_ETH_DeInit(&EthHandle);
+    HAL_ETH_Init(&EthHandle);
+  }
+```
+
+测试了下，虽然会导致websocket连接断掉，但是可以接受。但是测试使用以太网升级固件的时候，因为数据量大，产生错包的概率增加，重新初始化后又进入了RX ERROR中，导致无限重新初始化。
+
+然后再ST的github上搜索ETH_DMACSR_RBU，找到了一个[已解决的方案](https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeH7/issues/222#issuecomment-1159086674)，就是把上面的清除的动作放到rx的while线程中执行，RX ERROR 中断中不执行任何操作。
+
+```c
+void HAL_ETH_ErrorCallback(ETH_HandleTypeDef *heth)
+{
+  if((HAL_ETH_GetDMAError(heth) & ETH_DMACSR_RBU) == ETH_DMACSR_RBU)
+  {
+	osSemaphoreRelease(RxPktSemaphore);
+  }
+  if((HAL_ETH_GetDMAError(heth) & ETH_DMACSR_TBU) == ETH_DMACSR_TBU)
+  {
+	osSemaphoreRelease(TxPktSemaphore);
+  }
+}
+
+static void ethernet_watchdog(void) {
+    if ((ETH->DMACSR & ETH_DMACSR_RBU) == ETH_DMACSR_RBU ) 
+    {
+        // Clear RBUS ETHERNET DMA flag
+        ETH->DMACSR = ETH_DMACSR_RBU;  
+        // Resume DMA reception
+        ETH->DMACRDTPR = 0;
+    }
+    if ((ETH->DMACSR & ETH_DMACSR_TBU) == ETH_DMACSR_TBU ) 
+    {
+        // Clear RBUS ETHERNET DMA flag
+        ETH->DMACSR = ETH_DMACSR_TBU;  
+        // Resume DMA reception
+        ETH->DMACTDTPR = 0;
+    }
+}
+
+void ethernetif_input( void * pvParameters )
+{
+  struct pbuf *p;
+ 
+  for( ;; )
+  {
+    . . .
+   ethernet_watchdog();
+  }
+} 
+```
+
+此时，测试上面的使用以太网升级固件的问题，发现可以升级成功。但是挂测了一段时间后发现又回到了原点，进入RX ERROR后，以太网又无法使用了。
+
+再ethernet_watchdog函数中添加打印，发现以太网的状态分为3个阶段，第一个阶段是正常的使用，第二个阶段是ETH_DMACSR_RBU被置位，然后又被DMA看门狗清除，不断的重复这个过程，但是此时的以太网是可以使用的。第三个阶段是进入了RX ERROR的回调中，以太网彻底无法使用。
+
+在ST的官方论坛中，有[类似的现象](https://community.st.com/t5/stm32-mcus-embedded-software/unmodified-stm32h723-lwip-http-server-socket-rtos-example-gets/m-p/696179)，上面没有确切的解决办法，call fae问原厂拿解决方法。
+
+> 把stm32h7xx_hal_eth.c文件中的一段代码：
+> tailidx = (descidx + 1U) % ETH_RX_DESC_CNT;
+> 改成：
+> tailidx = (ETH_RX_DESC_CNT + descidx - 1U) % ETH_RX_DESC_CNT;
+> 目的是将tail pointer指向前一个描述符，而不是后一个描述符。
+> 说这样有助于更好地提高效率和阻止丢包。
+
+在H5中找到类似的函数，将描述符从后一个改为前一个后，发现这个改动会产生死机
+![016403ea5a7a4c6747c3bbc95deef7c.png](https://raw.githubusercontent.com/wangzipai/my_ob_pic/main/016403ea5a7a4c6747c3bbc95deef7c.png)
+
+因为上面的思路是提高以太网的效率，之前都是想解决RX ERROR产生的DMA Buffer被占用完的问题，于是打开DCACHE，想提高以太网的效率，看能否产生一样的效果。
+
+打开DCACHE后，挂测一天，发现虽然还是会产生ETH_DMACSR_RBU的情况，但是可以自恢复，且多数情况下不会与平台断联。
+
+但是并没有完全解决这个问题，ST论坛的出了关于h5解决上面的那个问题的方法了，和fae给出的方法是一样的。。这说明我的hal库和官方现有的不一致，更新hal库，挂测2天发现问题解决了。
+
+# 总结
+
+- 尽量不要使用STM32CubeMX生成的代码，直接去github上找新的代码。在fae给我他的解决方案的时候，我是有怀疑过hal库不是最新的，还重新用STM32CubeMX生成一遍后和原有的代码比较。没想到的是他的源就不是最新，只能怀疑是h5和h7的写法不同。不然这个问题应该很早就能解决。STM32CubeMX只适合拿来入门，真正要拿来工程使用的还是得自己搭建。
+- 对以太网底层的原理理解得不深刻，不能只依赖hal库的修复，太过被动了。后续有时间得过下hal库的以太网代码，增加理解。